見ても判断は難しい。

ビール・ビールティスト飲料・ウーロン茶は、ともに似たような色合いです。
ウーロン茶は若干色が濃い印象でしょうか？

ともあれ、

「これでよろしいでしょうか？」
「何をお飲みでしょうか？」
などと尋ねながらお酌に回ります。

会話のきっかけになって良いとも言えますが、一々面倒でもあります。

分かりやすくする方法は？
たとえば、グラスの形状を違えるとか？

注いだばかりでは、泡の量で判断できるが、時間が経つとほとんど分からなくなります。